CR4-STP380隧道衬砌台车模板清理机器人

一、产品概述

铁路隧道二次衬砌是保障隧道长期安全运营的关键结构，其施工质量直接影响隧道的使用寿命与通行安全。在每次浇筑循环前，必须对衬砌台车模板表面残留的混凝土残渣、粉尘及旧脱模剂进行彻底清理，并重新喷涂脱模剂，以确保衬砌表面光洁、无缺陷，避免麻面、蜂窝等质量病害。

然而，传统人工作业需操作人员攀爬至台车顶部狭窄缝隙，手持打磨工具进行清理，不仅劳动强度大、作业效率低，更面临粉尘污染严重、高处坠落风险突出等安全环保痛点，已成为制约隧道二衬施工标准化的瓶颈工序。

针对这一行业难题，德高洁基于成熟的爬壁机器人核心技术，自主研发了 CR4-STP380 隧道衬砌台车模板清理机器人。该设备采用磁力吸附原理牢固贴合于模板表面，操作人员仅需在地面手持遥控器即可轻松完成全流程作业，从根本上解决了隧道衬砌台车模板清理的安全与效率困境。

二、系统构成

1、CR4-STP380 模板清理机器人

采用四轮驱动底盘设计，负载能力强，可在模板垂直立面及顶面自由行走；搭载高效电机驱动系统，配合可靠的永磁吸附装置，确保机器人在各种姿态下稳定附着。前端配置专用毛刷盘，同步完成模板表面粉尘、残渣的清理与回收。

2、除尘净化系统

基于真空负压吸附原理，对作业产生的微细粉尘进行高效捕集，过滤效率达 99% 以上。系统具备一级、二级双重过滤功能，回收粉尘经净化后集中装袋处理，实现无尘化绿色施工。

3、安全防护系统

配置独立安全吊索机构，当机器人发生意外脱落或作业结束离场时，自动触发防坠保护，杜绝设备坠落风险，确保人员与设备双重安全。

三、产品优势
 

序号	优势亮点	详细说明
1	高效作业，数倍于人工	清理效率达 90–200 m²/h，相比传统人工作业实现数倍效率提升，显著缩短施工循环周期。
2	遥控操作，安全便捷	便携式无线遥控设计，操作人员站立于安全区域即可完成全流程控制，彻底消除高处坠落风险。
3	四驱底盘，机动灵活	四轮驱动赋予机器人强大的负载能力与曲面适应能力，移动速度快、转向灵活，可高效覆盖模板各工作面。
4	高效除尘，绿色环保	真空吸附系统对微细粉尘捕集效率达 99% 以上，现场无扬尘扩散，满足隧道施工严格的环保与安全规范。

四、技术参数
 

设备参数
型号	CR4-STP380
外形尺寸（长×宽×高）	90-200 m²/h
长×宽×高	1300×650×400 mm
整机重量	110 kg
驱动方式	四轮驱动
吸附方式	永磁吸附
除尘效率	≥ 99%（微细粉尘）

五、应用场景

CR4-STP380 隧道衬砌台车模板清理机器人适用于铁路、公路、地铁及综合管廊等隧道工程中衬砌台车模板的打磨清理作业，尤其适合空间狭窄、曲面复杂、人工难以到达的台车拱部及顶面区域。