船舶除锈爬壁机器人行走纠偏和姿态调整
除锈爬壁机器人在立面上进行水平行走时容易出现的位置偏移和姿态倾斜问题，针对这种问题我们设计出一种基于PID算法的纠偏控制系统，优化了除锈爬壁机器人在立面上行走过程中的位姿问题，改善并提高了除锈质量和效率。[查看详情]
石化储油罐腐蚀原理及防腐措施分析
储油罐的罐底区、底部的罐壁与油析水的接触较大，油罐的底部会不同程度的被滞留油析水腐蚀。由于油的种类不同，油品的析出水就可能会呈现酸性或碱性不等。在储油罐的防腐措施中， 罐体金属表面的清理工作是最重要的环节之一，罐体表面的清洁不仅能去除表面的腐蚀、锈蚀、老化漆层、也同时影响涂层表面的附着力。目前，国内较为先进的清理工艺为高压水射流清洗工艺。[查看详情]
德高洁受邀参加2023沙特阿美亚洲虚拟技术论坛-项目执行与数字化
阿美亚洲于9月21日举办2023年沙特阿美亚洲虚拟技术论坛-项目执行与数字化，会议于2023年9月21日(周四)沙特阿拉伯标准时间上午09:00至下午15:30举行，北京德高洁清洁设备有限公司携爬壁机器人受邀参加。[查看详情]
钢制石油储罐防腐无尘涂装预处理工艺——超高压水射流技术
利用超高压水射流技术对罐体表面进行除锈清洗，清洁度远高于传统的喷砂/抛丸工艺，因在喷砂/抛丸施工中，其所用的磨料是重复利用的，会导致罐体表面二次污染。采用超高压水射流技术进行涂装表面预处理的设备有两种，分别是手持高压水枪作业、爬壁机器人。[查看详情]
船舶爬壁机器人吸附技术及其应用分析
船舶领域中，爬壁机器人大多采用负压吸附技术、螺旋桨吸附、磁吸附技术，这三种吸附技术的吸附能力较大，能够支撑爬壁机器人完成作业任务，但存在着吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等问题。[查看详情]
29年初心不变——德高洁将环保理念“刻进骨子里”
德高洁作为一家专业的环保清洁供应商，自1994年成立起便涉猎环保清洗领域，并在环保除尘、高压清洗机、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，并以过硬的品牌实力和行业经验在高压水射流清洗领域占领一席之地。[查看详情]
大型储罐除锈爬壁机器人的主要技术要求及对应措施
大型储罐除锈爬壁机器人须具备良好的壁面适应能力，以适应在具有曲面的罐体表面作业；爬壁机器人爬至20米高空作业时，所拖线缆、高压软管及回收废水管中的水介质重达30Kg，爬壁机器人须具备一定的负载作业能力。[查看详情]
舟山船舶修造开展国际绿色修造船岛
船舶修造业绿色发展正在六横迅速发展，在六横岛规上企业之一的舟山中远海运重工的一号坞内，我们可看到整个除锈过程清爽干净，不见扬尘。舟山中远海运重工与德高洁公司合作在船坞内全面推广超高压水除锈工艺，采用了超高压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体的全新工艺。[查看详情]
“无粉尘、不返锈”的智能化船舶除锈设备——德高洁船舶除锈机器人
德高洁CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。爬壁机器人采用磁吸附和真空吸附相结合，四驱底盘驱动方式，仅需人工手持气动遥控器在地面进行操作，无需人工高空作业。[查看详情]
《船舶除锈知识大盘点》现有海洋船舶除锈技术有哪些
针对船舶除锈技术分为化学除锈、物理除锈两种，化学除锈因其过程难控制、残液难处理、环境污染问题等缺点，逐渐被物理除锈技术取代；主流的船舶物理除锈技术为：喷丸除锈、抛丸除锈、激光除锈、高压水射流除锈等。[查看详情]
一款附带真空回收系统的高压水除锈爬壁机器人
除锈爬壁机器人有喷砂除锈和高压水射流除锈两种工艺，随着人们环保意识的逐渐提高，高压水射流因其清洗除锈无污染、无腐蚀、无损伤、工作过程中无粉尘的优点逐渐代替喷砂除锈，然而目前爬壁机器人多采用开放式高压水除锈作业，虽然在水的作用下避免了除掉的漆渣挥洒到空气中造成扬尘，但在与水混合后排放到地面造成环境污染。[查看详情]
大型储油罐罐顶内壁喷涂除锈爬壁机器人
德高洁除锈爬壁机器人采用真空吸附和磁吸相结合，附壁行走能力强，并具有一定程度的负载能力，可携带150~200kg重量作业，在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走。[查看详情]
德高洁船舶除锈机器人：绿色环保自动化超高压水船舶除锈设备
德高洁CR4D船舶除锈机器人结合实际船舶除锈作业场景，解决超高压水除锈机器人射流、附壁、行走问题，除漆效率可达到70 m2/h，适用于大面积表面除锈工作，经过实际使用设备在除锈效率、除锈质量、自动化、绿色环保等方面均能达到船舶修造企业的要求。[查看详情]
德高洁磁吸附爬壁机器人——大型储罐除锈界的“扛把子”
德高洁磁吸附爬壁机器人自动化程度高，自由灵活性强，附壁机构紧贴作业表面，摆脱人工高空作业。使用超高压水射流特有的冲击动能，在无腐蚀无磨损的情况下，大力清洁物体表面污垢及附着物；[查看详情]
船舶、储罐除漆除锈防腐施工的质量、环保与安全控制
由于船舶、储罐存在作业面积大，施工周期长等问题，所以在施工中应当掌握施工要点，提高除锈质量，采取各种措施，减少超高压水除锈施工过程中产生的废水废渣对环境污染，减少高空作业对施工人员人身安全的威胁，从安全、质量、环保三方面全面做好超高压水除锈的施工。[查看详情]
储油罐外壁除锈再喷涂施工高效安全解决方案
由于储罐除锈防腐蚀属于高空作业，人工高空作业方式需要搭设脚手架，不仅劳动强度大、且存在安全风险，现阶段，逐渐采用爬壁机器人搭载作业平台的形式来代替人工完成高空危险作业。[查看详情]
大型船舶防腐工程选对除锈设备才是王道
国内针对船舶除锈的工艺有人工除锈、工具除锈、喷砂除锈、化学除锈、超高压水射流除锈的除锈方式，与其他除锈工艺相比，超高压水射流除锈的优势更明显，目前采用超高压水射流除锈工艺的除锈设备有超高压清洗机、除锈机器人两种，在面对大型船舶除锈时，超高压水射流除锈工艺需要将水增压至2000 bar以上。[查看详情]
德高洁储油罐自动化防腐除锈工程施工方案
德高洁为石化企业提供自动化除锈机器人+专业施工团队的形式解决方案，填补市场需求，改善作业环境，减轻劳动强度，降低储罐除锈成本，并已服务国内青岛、上海、惠州等储罐区的防腐工程。[查看详情]
全自动船体除锈！德高洁爬壁机器人在船舶除锈领域大显神通
德高洁结合船舶实际作业场景及除锈清洗需求，对船舶除锈爬壁机器人的吸附能力、负载能力、移动能力、控制功能、高压水除锈、废水回收等方面进行设计、研究、实验，完成了对船舶除锈爬壁机器人整机的完善升级，并已投入使用，为船舶行业提供一套能够代替人工高空作业，并实现高效率、环保、智能的自动化船舶除锈解决方案。[查看详情]
德高洁：2023船舶清洁爬壁机器人发展空间广阔
随着科技的发展，机器人代替人工作业的形式被熟知，以爬壁机器人代替人工高压作业的方式填补了当下船舶壁面清洁的需求，但若要达到高效、环保、安全的除锈，船舶除锈爬壁机器人必须具备完善的附壁行走射流等功能。[查看详情]
海上风电机组智能防腐维护设备——风电塔筒除锈爬壁机器人
针对海上风电机组的防腐运维，采用人工防腐维护的方式不仅工作效率低、停机时间长、使得发电量损失严重，针对海上风电当下苛刻的防腐保养现状，行业内逐渐采用以机器人代替人工开展海上风电维护的方式，降低人员安全和运维风险的通病。[查看详情]
大型金属储罐焊缝喷砂打磨爬壁机器人
传统储罐焊缝打磨方式有两种，一种是手持式电动角磨机进行磨削，另一种是开放式喷砂打磨，德高洁自主研发了一款能够应对大型储罐焊缝自动打磨的喷砂爬壁机器人，设备操作简单、灵活度高、能够代替人工完成储罐内部焊缝打磨作业。[查看详情]
抛丸爬壁机器人在大型钢铁结构外立面除锈清理中的应用
德高洁抛丸爬壁机器人能根据不同表面处理要求，通过调节工艺参数来控制抛丸效果，作业效率高、质量稳定，抛丸后板面粗糙度均匀，从而增加表面面积，增大油漆的粘附性，延长了油漆的使用时间，增强涂膜的保护作用。[查看详情]
大型金属原油储罐常用除锈方式对比分析
针对罐体表面的防腐除锈方式有：干喷砂除锈、手工或动力除锈、水喷砂除锈和高压水射流除锈方式，为了选择更安全可靠的除锈方式，本文我们对各种除锈方式进行逐一分析。[查看详情]
风电塔筒表面油污自动化清洗装置——德高洁风电筒清洁爬壁机器人
采用爬壁机器人搭载各类执行机构来代替人工完成高空、复杂、反复的作业逐渐受到重视，并在石化储罐外壁、船舶外壁等大型金属设备的除锈、清洗、除漆、喷砂等作业中得到了很好的推广效果。德高洁从风电塔筒实际运维需求出发，对爬壁机器人关键技术、高压清洗机、控制系统等结构的结合进行深入研究，完成自主研发并投入使用了一款风电塔筒清洗机器人。[查看详情]
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船舶除锈爬壁机器人行走纠偏和姿态调整